以色列人在旷野里漂流了大约两年，最后，他们终于到达迦南地边界。
摩西吩咐百姓穿过边界，占领迦南地，但他们不信任摩西，不顺从他，而是请求他打发一些人去窥探迦南地，看是否有可能占领它。
耶和华吩咐摩西答应他们的请求。摩西从每个支派里挑选了一个人，一共十二个人，打发他们去窥探迦南地。迦勒是从犹大支派里面选出来的，约书亚是从以法莲支派选出来的。摩西吩咐他们去仔细窥探迦南全地：百姓和城镇的分布，军队和堡垒的情况，树木和水果如何。
“你们要放开胆量，”摩西说，“把那地的出产带些回来。”
四十天后，探子们回来了。他们带回一些石榴和无花果，还有一大串必须要两个人用杠子抬的葡萄。
他们向摩西和百姓们汇报了在迦南地看到的一切。他们说：“那是一个美丽的地方，是流奶与蜜之地。看看我们从那里带回来的水果！而且，那里的人很强壮，城邑也坚固宽大；我们还在那里看见了巨人。不，我们永远也不可能占领迦南地，不可能的。”
百姓们听了这话，都垂头丧气，非常害怕。
迦勒让百姓们安静下来，然后说：“我们立刻去占领那地吧，因为我们一定能得胜。”
但是，除了约书亚，所有探子都说：“不，我们不可能占领那地，因为迦南人比我们更强壮。”
那些不信上帝的探子占了上风。他们的话吓得百姓们都哭了。他们忘记了耶和华曾经为他们行过的神迹，忘记了上帝所应许他们的一切事情。他们看不见上帝的慈爱和大能，却被迦南人高大坚固的城邑、强壮的军队和巨人搞得惊恐不安。
他们又向摩西和亚伦发怨言，哭号着说：“我们还不如死在埃及或旷野里。耶和华为什么把我们带到这里来呢？我们回埃及岂不是更好吗？”
“我们不想让摩西和亚伦做我们的首领！”有人说。
“我们再选一个首领，回埃及去吧！”其他人也喊道。
情况变得越来越糟。
摩西和亚伦听着百姓们愤怒的喊声，深受震动。他们俯伏在众人面前。现在会发生什么事呢？耶和华会怎么做呢？他的怒气肯定升起来了；他必定会灭绝这些百姓。
约书亚和迦勒也很难过。他们撕裂衣服，请求百姓们要顺服，要相信上帝的话。
他们说：“那是极美之地，耶和华若爱我们，就必将那地赐给我们。我们不可背叛耶和华，也不要怕迦南地的居民。他们不会伤害我们，因为耶和华与我们同在。不要害怕。”
但百姓们听从那些要背叛之人的恶言恶语，捡起石头要打约书亚和迦勒。
