耶和华赐给以色列人更多的律法，在这些律法里面，他指示以色列人应当如何侍奉他，他们应当如何生活和工作，当怎样守安息日，守哪些节期。耶和华指示摩西这一切事情，接着摩西又把这些事情传达给山脚下的以色列人。
耶和华还应许说，他不会让以色列人独自前进。“我差遣使者在你们前面，”耶和华说，“在路上保护你们，带领你们到我所为你们预备的地方去。”
这位使者不是一个普通的天使，他就是那位曾到亚伯拉罕面前，曾在旷野里对夏甲说话的那位天使。这位天使是上帝的儿子，主耶稣基督。
耶和华告诉以色列人要极其尊重这位天使，不可因为自己的不顺服惹他发怒，因为他不会像先前他们在旷野里时那样饶恕他们的过犯。
百姓再次许诺说，凡耶和华所吩咐的，他们都必遵行。摩西把耶和华的命令都记在一本书里。
